长锦成无刷直驱电机新应用-宠物机器人

宠物机器人——引领潮流的无刷直流电机技术

随着科技的进步，机器人宠物正变得越来越流行。在 2023 年的拉斯维加斯消费电子展 (CES) 上，栩栩如生的宠物机器人更是吸引了众多关注。这些可爱的机械玩伴不仅能够像真宠物一样行动，还能通过编程进行训练、识别主人脸部和姿态、变换灯光颜色、模拟声音，甚至拥有定制化的性格。

根据 Fact.MR 发布的《宠物陪伴机器人市场》报告，2022 年宠物陪伴机器人占整个机器人市场份额的 2.3%。而 CJC 公司推出的 BL4820 无刷直流电机 (BLDC motor) 将成为今年最引人注目的宠物机器人驱动解决方案之一。

BL4820 无刷直流电机的优势

• 优化扭矩脉动和效率: BL4820 采用 20 极 24 槽的分数槽极配置设计，可优化扭矩脉动，并利用集中绕组降低电阻，提升效率。
• 紧凑设计: BL4820 尺寸小巧，易于嵌入机器人轮毂内部，使得 机器人设计更加精巧紧凑。
• 外转子结构: 外转子设计带来更高的功率密度和输出扭矩，在相同体积下能提供更强劲的动力。
• 磁编码器精准控制: 采用磁编码器控制电机速度 (1-1000 RPM 可调) 和转子角度位置 (360/1024)，实现精确定位和启动停止控制。
• 直接驱动降低噪音: 外转子直接驱动方式降低了电机噪音，同时使结构更加紧凑。
• 调速范围更广: 与齿轮电机相比，BL4820 的调速范围显著提升 (1-80 RPM 至 1-1000 RPM)。

BLDC 电机引领宠物机器人发展

与传统直流电机相比，用于宠物机器人的无刷直流电机具有以下优势：

• 高效率、高扭矩
• 紧凑设计
• 使用寿命更长

BLDC 电机能以更低的功耗提供相同的扭矩，从而延长宠物机器人的电池续航时间。 此外，BLDC 电机需要专门的控制器和传感器来运行，这也使其能够实现更加复杂精细的运动控制、精准调速、静音运行和快速响应等功能。

总而言之，如果您正在寻找一款扭矩大、节能高效、使用寿命长的电机用于机器人设计，那么 BLDC 电机将是您的绝佳选择。

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